SRS System for Rover 200/25/SW/45 & MG ZR/ZS - Full Info, FAQ and Schematics

[Eugen_piano]

ROVER "OLD" SRS

Sistemele SRS de pe R200/25/SW/45 si MG ZR/ZS sunt independente de ECU si restul masinii (exceptie facand modelele dotate cu airbaguri laterale).

Rover a folosit o implementare clasica, ceea ce ne usureaza noua munca si, pe de alta parte, face ca sistemul sa fie extraordinar de fiabil. Cu cat mai putine componente, optiuni si programare, cu atat scad sansele ca ceva sa mearga prost.
Cu alte cuvinte, nu avem avertizare pentru centura (care, daca seatbelt-ul nu este pus, ar trebui sa dezactiveze airbagurile automat), nu avem senzori de prezenta pasager (care sa "switch off" airbagurile aferente pasagerilor lipsa), nu avem senzori de greutate (care sa stabileasca daca pasagerul este copil sau adult, barbat sau femeie), nu avem airbaguri dual stage (care sa fie umflate in functie de severitatea impactului), nu avem senzori de presiune in usa, nu avem si nu avem...
Paradoxal, asta este foarte bine! Cat mai simplu, cu atat mai bine si mai sigur (e un fel de a pune problema :-).

SRS COMPONENTS

SRS-ul nostru este compus din doua airbaguri frontale (sofer si pasager), rotary coupler (panglica), doua pretensionari fata (200 le are la baza scaunelor, 45 le are la baza stalpilor "B") si un calculator de airbaguri numit DCU (la 200 este dedesubtul gurilor de aerisire din consola centrala, la 25/ZR - sub bancheta din spate, iar la 45 se afla in fata franei de mana).
In cazul lui 45, dotat cu airbaguri laterale (in scaune), senzorii de impact se afla pe partea interioara a pragurilor usilor din fata.

25_passenger airbag.jpg25 pretensioner.jpg45_ZS_airbags.jpg45 pretensioner.jpgDCU_OLD_Temic.jpgDCU_NEW_Autoliv.jpgimpact sensors_OLD_Temic.jpgimpact sensors_NEW_Autoliv.jpgrotary coupler_old.jpgrotary coupler_new.jpgthorax airbag.jpg

AIRBAG CONTROLLER - HOW IT WORKS

Sistemul functioneaza foarte simplu. Calculatorul de airbaguri controleaza constant prezenta tuturor elementelor, masurand rezistenta/impedanta firelor la care este conectat (2 cate 2). Astfel, pe firele de la airbagul sofer, DCU trebuie sa masoare X ohmi; daca valoarea returnata este prea mare sau prea mica, DCU aprinde martorul luminos din bord si dezactiveaza sistemul de protectie. Acelasi lucru se va intampla si daca tensiunea curentului scade sub o limita predefinita.
*Concret, DCU nu "aprinde" becul. Martorul luminos primeste curent in mod constant, iar DCU doar conecteaza MASA (-). Smart, nu?

DCU masoara decelerarea si are doi senzori: unul "principal" si unul de "siguranta". Pentru a fi declansate airbagurile, amandoi senzorii trebuie sa confirme evenimentul.
In cazul modelelor cu airbaguri in scaune, doar senzorul principal trebuie sa detecteze impactul, senzorii laterali preluand rolul de "safing sensors", deoarece acestia sunt pozitionati mult mai aproape de zona vizata.

Din perspectiva "pragului minim" de declansare, airbagurile sunt detonate daca impactul cu o bariera solida se petrece la o viteza mai mare de 20 km/h.

Evident, calculatoarele de airbag produse de catre Autoliv functioneaza in tandem cu senzorii de impact portocalii (tot Autoliv), iar calculatoarele de airbag apartinand firmei Temic, au fost montate pe masini echipate cu senzori de impact verzi.

Pentru seria 200 a existat o versiune de DCU (YWJ101210) pentru variantele cu airbag sofer si o alta versiune de DCU (YWJ101200) pentru masinile cu doua airbaguri frontale.
Ulterior, calculatoarele de airbaguri au devenit programabile, motiv pentru care R25 si R45 au in componenta acelasi DCU (YWC 107010 - Temic sau YWC001180 - Autoliv), setarile pentru un airbag, doua airbaguri sau airbaguri frontale+airbaguri laterale+senzori de impact facandu-se prin instalarea unui firmware diferit.
Acelasi lucru este valabil si pentru Right Hand Drive si Left Hand Drive care sunt setate din soft, configuratia fizica a pinilor, precum si ordinea & culoarea firelor fiind aceleasi.

WARNING!

Atentie cand lucrati la sistemul SRS! DCU are impamantarea sa proprie, in imediata vecinatate a unitatii.
De asemenea, DCU are stocata o rezerva de curent, menita a declansa airbagurile in cazul in care legatura la baterie este intrerupta din cauza accidentului.
Din acest motiv, se recomanda sa asteptati cel putin 5 minute cu borna de la baterie scoasa.
Personal, as deconecta inclusiv plusul, deoarece, dupa cum spuneam, DCU are impamantarea separata, ceea ce face ca scoaterea terminalului negativ al bateriei sa para lipsita de sens... dar asta este alta polemica :-D

IMPACT SCENARIOS

In cazul unui impact frontal, cele doua airbaguri (sofer si pasager) sunt declansate fara discriminare, impreuna cu pretensionarile corespunzatoare.
In cazul unei busituri din spate, se vor declansa doar pretensionarile.
Ei bun, in cazul unui impact lateral, lucrurile stau mai complicat. Evident, senzorii din praguri vor initia numai sistemele de siguranta de pe partea lor (stanga sau dreapta), dar... documentatia de service spune: 1) vor fi detonate airbagul lateral aferent, impreuna cu pretensionarea corespunzatoare; 2) se va umfla airbagul lateral (fara nicio referinta la pretensionari). Cel mai probabil, lucrurile se vor petrece in functie de severitatea impactului.

MENTIUNI SPECIALE

Merita notat faptul ca aceste sisteme nu beneficiaza de senzori de rasturnare. Daca va dati peste cap, este posibil sa nu se declanseze nimic. Nici macar pretensionarile.

Mai trebuie stiut si un alt aspect. Incepand cu anii 1999 (nu cunosc exact din ce luna), airbagul soferului a fost upgradat. Astfel, airbagul sofer de pe R25 devine mai mare decat cel al fostului model 200.
De asemenea, airbagurile volan de pe 200, 25 si 45 sunt "intershanjabile". Si ZR, dar aici ar trebui o sigla cu MG, nu? :-D

In ceea ce priveste airbagurile pasager de pe 200 si 25, desi similare, in cazul primului model airbagul avea doua mufe (4 fire), in timp ce versiunea de pe 25 are o singura mufa (2 fire).

CUM SA STAU IN SIGURANTA IN MASINA

Desi airbagurile sunt testate inclusiv "Out of Position", acestea sunt distantele "sigure" fata de celebrele dispozitive pirotehnice:
-volan/sofer: 26cm;
-pasager fata: 52cm;
-thorax si/sau cortina: 13cm.

AIRBAG SPECS

In ceea ce priveste capacitatea, airbagurile laterale si cortinele au 12 litrii, in timp ce airbagul sofer are 45L, iar cel destinat pasagerului, undeva pe la 60L (R25) si 80L (R45).

Ca si timp de reactie, airbagurile laterale se umfla in mai putin de 12ms, aproximativ de patru ori mai repede decat cele frontale.

[Eugen_piano]

Aveti aici detonarile de pe Rover 200, respectiv airbagul sofer (varianta originala, inainte de 1999) si airbagul pasager (dupa cum ziceam, varianta cu doua capse pirotehnice - 4 fire).
*Filmarile au aparut recent pe forumul din UK.

Se poate observa ca airbagul sofer este destul de mic, in timp ce airbagul pasager pare a fi mai mult decat suficient, desi inginerii de la Rover l-au considerat a fi "in plus" si "cam degeaba" (motiv pentru care era optional shi nu default).

[Eugen_piano]

[Eugen_piano]

Impact lateral:
*evenimentele au fost copiate dupa un model mai sofisticat de SRS de la Ford, astfel incat am pus intre paranteze ceea ce este irelevant pentru Rover, iar din loc in loc, am facut unele adaptari.

0 milliseconds - An external object touches the driver's door.

(1 ms - The car's door pressure sensor detects a pressure wave.)

2 ms - An acceleration sensor in the B-pillar detects a crash event.

2.5 ms - A sensor in the car's DCU detects crash vibrations.

5 ms - Car's crash computer checks for insignificant crash events, such as a shopping trolley impact or incidental contact. It is still working out the severity of the crash. Door intrusion structure begins to absorb energy.

(6.5 ms - Door pressure sensor registers peak pressures.)

7 ms - DCU confirms a serious crash and calculates its actions.

8 ms - Computer sends a "fire" signal to side airbag. Meanwhile, B-pillar begins to crumple inwards and energy begins to transfer into cross-car load path beneath the occupant.

8.5 ms - Side airbag system fires.

15 ms - Roof begins to absorb part of the impact. Airbag bursts through seat foam and begins to fill.

17 ms - Cross-car load path and structure under rear seat reach maximum load.
Airbag covers occupant's chest and begins to push the shoulder away from impact zone.

20 ms - Door and B-pillar begin to push on front seat. Airbag begins to push occupant's chest away from the impact.

27 ms - Impact velocity has halved from 50 km/h to 23.5 km/h. A "pusher block" in the seat moves occupant's pelvis away from impact zone. Airbag starts controlled deflation.

30 ms - The car has absorbed all crash energy. Airbag remains in place. For a brief moment, occupant experiences maximum force equal to 12 times the force of gravity.

45 ms - Occupant and airbag move together with deforming side structure.

(50 ms - Crash computer unlocks car's doors. Passenger safety cell begins to rebound, pushing doors away from occupant.)

70 ms - Airbag continues to deflate. Occupant moves back towards middle of car.
Engineers classify crash as "complete".

150-300 ms - Occupant becomes aware of collision.

[Eugen_piano]

Mufa de la R200 nu este aceeasi cu cea de pe modelele 25/ZR.

Firele cu polaritate negativa (minus) sunt:
-portocaliu cu albastru - pretensionare
-maro cu rosu - pretensionare
-albastru si albastru cu rosu - airbag pasager
-galben - airbag sofer
-galben cu roz - martor bord
-negru - impamantare unitate

Alimentarea la 12V este Green Yellow (GY).

TOATE REFERINTELE LH (stanga) si RH (dreapta) sunt facute din perspectiva masinii, asa cum o privim din spate.

[Eugen_piano]

Intotdeauna verificati mai intai siguranta circuitului SRS.

Cele mai frecvente erori sunt date de catre firele de sub scaunele din fata, respectiv din cauza celor doua mufe ale pretensionarilor. Firele se pot lipi fara probleme sau prinde cu reglete, dupa preferinte. Intotdeauna cand sunt cate doua cabluri, unul dintre ele va avea dunga, asadar, potrivirea lor este relativ simpla.

A doua mare problema o reprezinta rotary coupler - panglica airbag de sub volan. Uneori, panglica se intrerupe doar cand rasucim volanul la maxim. Alteori, apar simptome secundare ca nefunctionarea claxonului sau a comenzilor de pe volan.
Mare atentie la inlocuire!!! Se lasa masina cu rotile perfect drepte. Se scoate tot ce ne sta in cale (borna baterie, airbag volan etc.), noul rotary coupler se rasuceste complet intr-o singura directie (se numara turele!) iar apoi se aduce la pozitia de mijloc. Dupa ce panglica este astfel potrivita, abia apoi se monteaza pe masina.
Daca nu numarati bine de cate ori s-a invartit pana la punctul maxim, in principiu 5 ture, si nu dati inapoi exact pe mijloc, adica la 2 ture jumatate, o sa rupeti panglica atunci cand virati puternic de volan.
Ca idee, volanul merge 2 rasuciri stanga si 2 spre dreapta. Rotary coupler-ul are panglica un pic mai lunga, in asa fel incat sa nu fie tensionat atunci cand se strange intr-o singura parte.

Nu in ultimul rand, subliniez faptul ca sunt cateva mufe si in spatele consolei centrale, la fel de slabe si prost conectate ca si cele de sub scaune. Daca aveti probleme, merita sa aruncati o privire inclusiv aici.

mufa.jpg

Becul de la SRS se aprinde odata cu restul indicatorilor, dar se stinge singur, putin mai tarziu. Daca se stinge in acelasi timp cu orice alt bec, este posibil ca ceva sa fie "putred in Danemarca" :-D
Nu uitati ca martorul din bord este un bec obisnuit, ceea ce inseamna ca se poate arde.

Atunci cand functioneaza, DCU produce un zgomot de fundal, sesizabil imediat.

Verificati nu numai plusurile (12V pentru DCU si 12V pe circuitul becului), dar si impamantarea unitatii de control a airbagurilor.

In rest, toate firele se pot verifica pentru continuitate cu un multimetru digital. Daca este vre-un cablu intrerupt, cercetati mai intai intregul traseu al acestuia. Posibil la un moment dat sa fie o mufa de cuplare subreda... si deja am zis suficient :-D

[Eugen_piano]

Sistemul SRS o sa dureze atata timp cat functioneaza masina. Fara probleme. 15-20 de ani, chiar si mai mult.
La inceput, producatorii au propus un termen de 10 ani pentru inlocuirea componentelor, dupa care l-au prelungit la 15, dar nu exista un consens, o parere comuna, in ceea ce priveste reinnoirea sistemului.
Partea "exploziva", respectiv "butelia" sau "inflator"-ul este inchisa ermetic si nu necesita, asadar, nicio servisare.
Eu am tinut scufundata in apa o pretensionare de Ford, am lasat-o peste noapte la curatat in mult detergent, iar dupa cateva zile am detonat-o fara probleme.

Important: in cazul unui accident in urma caruia s-au declansat dispozitivele pirotehnice, se schimba nu numai airbagurile/pretensionarile detonate dar si: rotary coupler-ul (daca a sarit airbagul soferului), calculatorul de airbaguri (NU este recomandat sa-l resetati), senzorul se impact (doar daca a fost deteriorat fizic sau daca nu s-a resetat automat). In unele situatii, va trebui sa inlocuiti si cateva mufe de conectare, acestea putand fi avariate de explozia airbagurilor.

Calculatorul de airbaguri de pe 200 nu se potriveste pe 25 din cauza mufei.
Calculatorul de airbaguri de pe 25 se potriveste si pe 45, doar in cazul celui cu doua airbaguri frontale si nu necesita programare. Doar plug and play :-D
Calculatorul de airbaguri de pe 75 nu se poate monta pe celelalte modele, acesta comunicand cu ECU!
Pretensionarile fata de pe 75 cred ca se potrivesc pe 200 si 25. Cel putin, mi se pare ca arata identic.
Senzorii verzi si portocalii se gasesc atat pe 45, cat si pe 75. Nu conteaza masina de pe care provin, daca modelul este acelasi (YDB100410 - Temic sau YDB000310 - Autoliv).
De asemenea, airbagurile din scaune (thorax) folosite pe 45 si 75 au fost identice.
In unele cazuri este posibil sa difere mufele, in functie de anul productiei, dar toate sunt cu cate doi pini (pretensionari, airbaguri, senzori), respectiv un plus si un minus.

Ca preturi, un airbag frontal este undeva pe la 150 roni, un set DCU+senzori am gasit la 200-250, un airbag scaun costa 100 de lei, iar un rotary coupler - 50.
Din pacate, airbagurile thorax se vand, in general, cu tot cu scaune, ceea ce le face mai greu de manevrat :-)

[Eugen_piano]

Testul si concluziile EuroNCAP pentru Rover 25 (seria 45 nu a fost testata niciodata).

Videoul:


Graficul cu rezultatele:
EuroNCAP.jpg

Comments
The Rover 25 is a reworking of the mid-1990s 200 model and the protection it offers is below that of some modern designs. The protection it gave in the frontal impact was weak although it proved creditable in the side impact considering its lack of airbags...

Front impact
The driver’s door bent in the middle and the screen pillar was driven back, leaving the body unstable. The driver’s head hit the steering wheel, loads on his chest were high and he risked leg injuries from hard points under the fascia. His left knee hit the column lock lever hard enough to cause severe injuries. Chest loads for the front passenger were also relatively high...

Side impact
The results were marred by results obtained from a test dummy that would not occur with a human. Other than that, it performed reasonably well. The driver’s chest hit the door trim but his abdomen was protected by the seat wing. As the door pushed in, his pelvis was moved away from it by a foam pad...

Cu alte cuvinte:
In ceea ce priveste impactul frontal, soferul s-a izbit cu capul de volan, tensiunea exercitata de centura asupra pieptului a fost cu adevarat puternica, iar genunchiul stang ar fi putut suferi rani serioase datorate ciocnirii coloanei de directie.
Spatiul mic in zona picioarelor soferului este principalul vinovat in ceea ce priveste vatamarea acestuia. Din pacate, acest aspect nu poate fi modificat si mai mult, este caracteristic pentru toate masinile de dimensiuni asemanatoare.

In situatia unui impact lateral, zona pelvisului este protejata de forma "scoica" a scaunului, dar zona toracica preia mult din soc, datorita lipsei airbagurilor laterale.

[Eugen_piano]

Sistemele SRS de pe 25 si 45, in cazul modelelor echipate doar cu airbaguri frontale (sofer si pasager) functioneaza exact ca cel de pe 200.

Exista aceleasi probleme principale (mufele de sub scaune, rotary coupler) si nu necesita programare, in cazul in care inlocuiti componentele.

Cu toate acestea, culorile firelor difera fata de modelul mai vechi (200); a se vedea exemplele urmatoare.

Wiring Diagram
25 srs wiring.jpg

DCU by Temic (modelul pre-2003)
25 acu connector old.jpg

DCU by Autoliv
25 acu connector new.jpg

[Eugen_piano]

Partea Intai

Mufa calculator de airbaguri model vechi (construit de Temic)
45 acu connector old.jpg

Mufa DCU model nou (fabricat de Autoliv)
45 acu connector new.jpg

Senzori de impact lateral Temic (verzi)
senzori verzi.jpg

Senzori Temic - componente
impact sensors_green old.jpg

Senzori de impact lateral Autoliv
senzori portocalii.jpg